1984年1月，改建为全日制中国人民公安大学。1998年2月，与原中国人民警官大学合并，组成新的中国人民公安大学。历代党和国家领导人对学校寄予深切厚望，毛泽东主席曾多次接见学校的学员，邓小平同志亲笔为学校题写校名，江泽民同志为学校题词。2004年10月15日，胡锦涛、温家宝等党和国家领导人亲临公安大学训练场观摩了全国公安民警大练兵汇报演练，胡锦涛总书记发表了重要讲话。彭真、罗瑞卿同志曾兼任学校校长。创建半个多世纪以来，先后为全国公安政法机关培养、输送了14万余名各级领导、业务骨干和专门人才，被誉为“共和国警官的摇篮”。 在58年的发展历程中，学校形成了“忠诚、求实、勤奋、创新”的校风。学校始终坚持“政治建校、从严治校”的方针，实行警务化管理。学生入学实行严格军训，在校期间除了学习基础课程和专业课程外，还要掌握射击、驾驶、擒拿格斗等警体实战技能。教学贴近公安实战，强化学生警体素质训练，努力培养学生过硬的政治思想素质、扎实的公安业务本领，使学生成为政治坚定、业务精通、作风优良、执法公正的人民忠诚卫士，为公安工作和公安队伍建设服务。
学校坚持学历教育和在职培训相结合，建立并形成了包括博士研究生、硕士研究生、二学位生、本科生教育和高级警官培训、成人高等教育（包括函授、自考）等多层次的公安教育培训体系。
学科专业紧贴公安实战，具有鲜明的公安特色，初步形成了以法学、犯罪学为基础，以治安学、侦查学为主体，以公安科技和公安管理为两翼的公安学科专业体系。现设有法律系、治安系、侦查系、公安情报学系、犯罪学系、公安管理系、涉外警务系、刑事科学技术系、安全防范系、交通管理工程系、信息安全工程系、军队保卫系等12个系和理科基础课教研部、马列理论课教研部、警体战训教研部等3个教学部。有1个博士学位授予点，5个研究方向；15个硕士学位授予点，35个研究方向；9个本科专业，15个专业方向。诉讼法学被列为北京市重点学科。学校所设专业和专业方向覆盖了治安、侦查、国内安全保卫、经侦、禁毒、公安情报、刑事科学技术、网络信息安全、安全防范、交通管理、公安管理、涉外警务等公安主要业务工作。 学校坚持走“人才强校”之路，实施“名师工程”，培养和造就了一支具有较高公安理论和丰富实战经验的教学科研队伍。现有教学科研人员500余人，其中教授、副教授300余人，中国工程院院士1人，享受国家级特殊贡献津贴专家28人，享受部级津贴专家21人；从公安部、科研院所及公安实战部门聘请兼职教授和教官180余人。
学校拥有比较先进和完备的教学科研基础设施。设有DNA鉴定、指纹鉴定、微量物证分析、毒物毒品分析、文件鉴定、枪弹痕迹检验、模拟现场勘查、安全防范技术、交通管理与控制等实验室，其中刑事科学技术实验室是北京市重点实验室。校园教学科研计算机网、警体综合训练馆、多功能靶场、多媒体教室、语音室等教学科研基础设施完备。图书馆现有藏书90余万册，是国内公安类藏书最齐全的图书馆。
学校坚持“科研兴校”战略，本着科研为教学服务、为学科专业建设服务、为公安工作服务的原则，突出科研特色，提升科研水平，全面推动教学、科研与警务实践的紧密结合和良性互动。近五年来，学校共发表较高水平学术论文千余篇，获国家级科研奖励6项，省部级科研奖励50余项；目前承担省部级以上科研项目百余项。1984年以来，承担了国家哲学社会科学规划重点项目、中华社会科学基金项目等30余项国家级科研课题，取得了《中国现阶段犯罪问题研究》、《中国毒品犯罪发展趋势与遏制对策》、《新一代高性能多功能文件检验系统》等一系列重要研究成果；完成了其它各级科研项目近4000项，其中有一批获得部委和北京市级优秀成果奖。出版刊物有《公安大学学报》、《警察文摘》、《现代世界警察》、《网络安全技术与应用》、《公安教育》等。其中《公安大学学报》（社会科学版）是全国中文核心期刊、全国百强社科学报、中国人文社科学报核心期刊。
学校积极开展国际交往和学术交流。每年都有世界各国的专家学者来校授课和从事教学科研工作，同时学校派出教师和有关人员到世界各国警察院校或组织进行教学、研究和参观学习。学校先后与英国、美国、法国、德国、日本、韩国、土耳其、埃及、澳大利亚、巴西等50余个国家和地区的警察院校或组织开展了学术交流，接受留学生来校学习，开展外警培训，多次主办和参与国际学术研讨活动，扩大了学校在国际上的影响。
中国人民公安大学是一所不断发展和完善的公安高等学府。随着教育培训层次不断提高、办学规模逐步扩大和学科专业体系的不断完善，全校师生正在进一步深化教育教学改革，团结一致，锐意进取，开拓创新，努力实现把学校建设成为科教强警的生力军、公安教育训练的主阵地、国内知名的高等学府、世界一流的警察大学的办学目标。
