在北京中心的天安门广场设立的中国公路零公里标志，明确了中国国家干线公路的起点，如今已成为一个新的旅游景点。同样拥有放射性公路的法国就是在首都巴黎圣母院前的广场上设立了巴黎中心暨法国公路零公里标志，现在该标志已成为法国著名景观。
由交通部和北京市人民政府联合设置的中国公路“零公里”标志用青铜合金铸造，造型古朴庄重的中国公路“零公里”标志已经于2006年9月24日上午安放在天安门广场正阳门前，是在正阳门和毛主席纪念堂之间中轴线的中间位置，范围是1.6米见方，这个标志将镶嵌在天安门广场的地面上，并将与修葺后的正阳门一同对公众开放。它的建成既是国家干线公路总起点的象征，也将为北京为天安门广场增添了一道亮丽的人文景观。
该标志以中国古代表征方向的青龙、白虎、朱雀、玄武和篆字东西南北为主体图案。标志中间的零点采用阿拉伯数字“0”作为元点，围绕零点配以“中国公路零公里点”中英文全称，准确传达了标志含义。标志外环使用64个标志点代表着传统文化中的64个方位，而标志中的放射线背景喻示着中国公路网络四通八达。
