王守仁（1472－1529），字伯安，号阳明，明代著名哲学家、教育家、思想家、军事家。宋明理学的重要人物，他创立的“心学”，在中国哲学史上具有重要的地位，一生著作宏富，有《王阳明全集》行世。

　　王守仁故居地处余姚城区传统历史街区武胜门路西侧，阳明东路以北。坐北朝南，平面呈长方形，占地面积达4600多平方米。在建筑设计和营造上反映出明代浙东官宦建筑的一些典型特点，用材粗壮、气势恢宏，各幢建筑结构严谨，按中轴线对称分布，主次建筑分布有序，饰件素雅。整个故居既给人以庭院深深之感，又不失端庄和典雅之气度。故居建筑自南至北沿中轴线分别为门厅、轿厅、砖雕门楼、大厅及瑞云楼、后罩屋。其中，砖雕门楼系仿木结构建筑，四柱三间，柱为石质，所饰砖雕斗拱、翘昂、面砖雕刻细致，工艺精湛细腻，体现了当时砖雕技艺的水平。大厅--“寿山堂”系三开间高平房，高大宽敞，结构古朴大方，用材粗大稳实，构件装饰严谨。寿山堂内明间廊下挂有姜东舒所书的“真三不朽”匾，这是历来对王阳明一生在立德、立功、立言三方面皆居绝顶的确切评价。 

　　出大厅过甬道便是王守仁故居的主体建筑——瑞云楼。瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，建筑面积达到532.56平方米。楼下明间檐下悬有史树青先生题写的“瑞云楼”匾，明间前檐柱的楹联为“立德立功立言真三不朽，明理明知明教乃万人师”，内檐柱的檐联为“曾将大学垂名教，尚有高楼揭瑞云。”楼下现布置有《王阳明史迹陈列》展，展示了王阳明先生生平所至的各地遗迹图片，先生留下的诗文名篇及部分实物资料，系统介绍了王阳明先生一生的业绩成就，诠释了阳明学说对日本等海外诸国的深远影响。楼上辟为王阳明及其家人居室的复原陈列。楼前为通道，两侧为庭院，种植了花草树木，东西两侧分立由日本友人捐赠而立的“阳明学纪念碑”和“修复瑞云楼碑”。此楼主体后在清乾隆年间被焚毁，而仪门、正厅等四周建筑基本完整，火烧场遗址一直保存至今。1996年由市政府拨款，在火烧场遗址上借用别处拆迁的明代建筑原材料，仍按明代风格，参照故文献《瑞云楼记》所述原样在原址修建。    

　　明成化八年（1472），王阳明先生诞生于瑞云楼。当时此楼是王阳明之父王华中状元之前向莫氏租的。王阳明在此度过了童年生活。曾于二十一岁、四十二岁、五十岁和五十四岁时四次返回故里，特别是在明正德十六年（1521），王阳明返乡祭扫祖茔时，曾特地登上瑞云楼。史载，当时他手指楼内藏胎衣处，顾念及母亲和祖母，因自己军务繁忙，没能生养死殓，不禁潸然泪下。此事表明了王阳明对其故乡故宅怀着深深的眷恋，即使是在戎马倥偬之际，往往也是“独夜残灯梦未成，萧萧总是故园声”（王阳明诗句）。此楼后又租给钱氏，弘治九年（1496），王阳明的得意门生，大儒钱德洪亦降生于此楼，实乃历史之巧合。  

　　经过多年历次的不断整治、修缮，王守仁故居的整体格局得到了保护。